Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- d -

• debug : Climb, Grabber, Score
• disallowArmRetractionBack : Score
• disallowArmRetractionFront : Score
• disallowElevatorDecent : Score
• disallowGrabberRotation : Score
• dist_to_camera : RawFiducial
• dist_to_robot : RawFiducial
• drive : RobotContainer
• driverController : RobotContainer
• drivetrain : Limelight
• drivetrain_constants : TunerConstants