Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• accel_x : IMUData
• accel_y : IMUData
• accel_z : IMUData
• alignDebug : Score
• allowArmRetraction : Score
• allowElevatorDecent : Score
• allowGrabberRotation : Score
• ALNvelovity : Grabber
• ambiguity : RawFiducial
• arm : scorePosition, RobotContainer, Score
• arm_gearbox : PhysicsEngine
• arm_motor : PhysicsEngine
• arm_physics_model : PhysicsEngine
• armMech2d : PhysicsEngine
• autoChooser : RobotContainer
• autonomousCommand : MyRobot
• autonpid : CommandSwerveDrivetrain
• avg_tag_area : PoseEstimate
• avg_tag_dist : PoseEstimate